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需求
识别纸箱码垛的墙角位置。
分析
墙角主要通过三个面构成，三个面的关系是主要特征，通过三个垂直面的夹角进行判断。
算法实现
算法主要通过面法向量的几何关系进行选择，分析三个法向量构成的体积是否接近1进行判断（三维空间坐标系，三单位基坐标向量构成的体积为1）。
总结
运用到了两向量内积的值为向量围成的平行四边形面积的数学知识。运用数学知识可以简化代码提高效率。
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